Anlamları, Olası Nedenleri ve Sahada Çözüm Yolları
Mitsubishi CNC kontrol ünitelerinde görülen alarm kodları, ilk bakışta karmaşık gibi görünse de aslında sistemin hangi noktada sorun yaşadığını net şekilde ifade eder. Bu alarmlar doğru yorumlandığında, arızaya hızlı ve doğru müdahale etmek mümkündür.
Bu yazıda Mitsubishi alarm kodlarının temel mantığını, en sık karşılaşılan alarm gruplarını ve sahada izlenmesi gereken çözüm yollarını ele alacağız.
Mitsubishi Alarm Kodları Nasıl Yorumlanır?
Mitsubishi CNC alarmları genellikle;
-
Bir alarm numarası
-
Kısa bir açıklama
-
İlgili eksen veya ünite bilgisi
ile birlikte görüntülenir.
Alarm numarası, arızanın servo, spindle, parametre, I/O veya referans kaynaklı olup olmadığını anlamada en önemli ipucudur.
1. Mitsubishi Servo Alarm Kodları
Servo alarmları en sık karşılaşılan ve üretimi doğrudan durduran alarm grubudur.
Örnek Alarm Kodları
AL. 52 – Excessive Error (Takip Hatası)
Motor hareket ediyor ancak komut edilen pozisyon ile gerçek pozisyon arasında fark oluşuyor.
Olası nedenler:
-
Mekanik sıkışma (bilyalı vida, kızak)
-
Servo motor aşırı yük
-
Encoder kablosu veya soket temassızlığı
-
Servo ayarlarının bozulması
Çözüm yolu:
-
Mekanik hareketi elle kontrol et
-
Motor ve encoder kablolarını kontrol et
-
Sorun devam ediyorsa servo parametrelerini incele
AL. 33 – Overcurrent (Aşırı Akım)
Servo motor normalden fazla akım çekiyor.
Nedenleri:
-
Eksen kilitlenmesi
-
Rulman veya vida arızası
-
Servo sürücü arızası
Bu alarmda zorlamaya devam etmek, motoru yakabilir.
2. Spindle Alarm Kodları
Spindle alarmları genellikle hız algılama ve yük ile ilgilidir.
Sık karşılaşılan durumlar:
-
Spindle aşırı yük
-
Spindle hız geri beslemesi yok
-
Spindle sürücü alarmı
Olası nedenler:
-
Takım sıkışması
-
Spindle yatak arızası
-
Encoder veya sensör problemi
-
Soğutma yetersizliği
Spindle alarmları genellikle ses ve titreşim artışı ile birlikte görülür.
3. Referans (Home) Alarmları
Makine referans noktasını bulamıyordur.
Nedenleri:
-
Referans sensörü arızalı
-
Encoder sıfır noktası kaymış
-
Mekanik pozisyon değişmiş
Çözüm:
-
Referans switch ve kablolarını kontrol et
-
Eksenin home pozisyonuna gerçekten ulaşıp ulaşmadığını gözlemle
4. I/O ve Ladder (PLC) Alarmları
Bu alarmlar makine üreticisine özeldir.
Örnekler:
-
Kapı switch açık
-
Hidrolik basınç yok
-
Yağlama hatası
Bu tür alarmlarda:
-
CNC sağlamdır
-
Sorun genellikle yardımcı sistemlerdedir
5. Parametre ve Batarya Alarmları
Low Battery Alarm
CNC veya servo bataryası zayıflamıştır.
⚠️ Bu alarm dikkate alınmazsa parametre ve referans kaybı yaşanabilir.
Çözüm:
-
Makine enerjisi açıkken batarya değişimi
-
Parametre yedeği alındığından emin olunması
Mitsubishi Alarmı Geldiğinde Sahada Doğru Yaklaşım
-
Alarm numarasını not al
-
Alarmın hangi eksende veya ünitede olduğunu belirle
-
Mekanik mi elektrik mi ayır
-
Reset atıp tekrar deneyerek gözlem yap
-
Rastgele parça değişiminden kaçın
En büyük hata, alarmı susturup çalışmaya devam etmektir.
Sahada Sık Yapılan Hatalar
-
Mekanik problem varken servo ayarlarıyla oynamak
-
Batarya alarmını ertelemek
-
Parametre yedeği almadan resetlemek
-
Spindle alarmını görmezden gelmek
Bu hatalar, küçük arızaları büyük masraflara dönüştürür.
Sonuç
Mitsubishi CNC alarm kodları, doğru yorumlandığında arıza çözümünü hızlandıran güçlü bir rehberdir. Alarmı kapatmak değil, kaynağını bulmak esastır.
Tecrübe arttıkça, Mitsubishi alarm mantığı daha net anlaşılır ve müdahaleler çok daha kısa sürede yapılır.

